【摘 要】
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在RTX660数控机床上实现了基于PA（power automation）开放式数控系统的零相差跟踪控制（ZPETC）。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划（973计划,2009CB724407）
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在RTX660数控机床上实现了基于PA（power automation）开放式数控系统的零相差跟踪控制（ZPETC）。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法。将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能。实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显著提高数控机床的多轴联动加工精度。
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