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详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现，该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的．
气动柔性关节计算机控制系统的研究
【摘 要】
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详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现，该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的．
【机 构】
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北华大学工程训练中心
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2012年11期
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