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针对永磁同步电机伺服系统要求快速响应、鲁棒性及抗干扰能力的问题，设计了一种遗传算法一粒子群算法（GA—PSO）优化的分数阶PID控制器。利用改进Oustaloup算法，框图化实现分数阶PID控制器。采用GA-PSO算法优化整定分数阶PID控制器参数，解决了分数阶PID控制器设计繁琐、参数整定多的问题，可得到使伺服系统性能最好的分数阶PID控制器参数组合。对采用分数阶PID控制器和传统整数阶PID控制伺服系统进行仿真，结果表明，采用优化后的分数阶PID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。