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随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发挥着重要作用.本文结合6R(旋转关节)焊接机器人,对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨.并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程.实现多自由度、多关节机器人的动态仿真,达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的.