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为提高隧道的安全预警和处置能力,本文研究了一种基于激光雷达检测的隧道安全预警系统。首先在分析公路隧道安全预警需求的基础上,设计了包含入口激光式扫描传感器和抓拍相机、出口激光式扫描传感器和抓拍相机、工控机等组成的预警系统;接着从系统运行、车型检测、车辆出入口匹配、车辆变道检测四个方面研究了系统运行原理;最后就系统实际运行效果进行分析。实际运行数据分析结果表明,本系统能有效地检测交通事件,准确快速的达到预警效果,为隧道安全预警提供一种新的设计和实现方法。