Research on Kalman-filter based multisensor data fusion

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：longfei256

【摘要】

：

<正>Multisensor data fusion has played a significant role in diverse areas ranging from local robot guidance to global military theatre defense etc.Various mult

【作者】

：

Chen Yukun Si Xicai Li Zhigang

【机构】

：

Coll.ofInformationandCommunicationsEngineering

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

多传感器数据融合卡尔曼滤波数据处理 multisensor data fusion Kalman filter.

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<正>Multisensor data fusion has played a significant role in diverse areas ranging from local robot guidance to global military theatre defense etc.Various multisensor data fusion methods have been extensively investigated by researchers,of which Kla

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