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期刊论文
基于伪微分反馈算法的计算机分级控制
基于伪微分反馈算法的计算机分级控制
来源 :华东船舶工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sujie0888
【摘 要】
:
PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置
【作 者】
:
李庆
崔萌
【机 构】
:
华东船舶工业学院机械系
【出 处】
:
华东船舶工业学院学报
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
伪微分反馈
单片机
计算机分级控制
实时控制
pseudo derivative feedback
microchip
computer control
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PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。
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