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电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计
电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计
来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gigahunter
【摘 要】
:
采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服
【作 者】
:
张立强
卢堃
杨国来
【机 构】
:
甘肃工业大学
【出 处】
:
甘肃工业大学学报
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
电液伺服系统
模型跟踪
最优控制器
ITAE最优准则
液压动力装置
反馈控制器
期望函数模型
electro-hydraulic servosystems IT
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采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.
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