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分布式容错实时控制系统广泛应用于安全关键系统中.为了延长系统的使用寿命,满足用户对系统功能和性能的不断提高的要求,系统升级是必不可少的.提出一种支持分布式实时系统在线升级的结构模型,在保证系统运行时的可靠性和性能的同时,实现系统安全升级.详细分析了该模型的结构及其组成部分的功能,并利用随机Petri网建立在线升级模型的性能和可靠性评价模型.