【摘 要】
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数字磁罗盘误差的补偿方法很多，从数字磁罗盘的自差分析出发，提出了一种基于椭圆假设的补偿方法，并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明，该算法可以有效修
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41201478)
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数字磁罗盘误差的补偿方法很多，从数字磁罗盘的自差分析出发，提出了一种基于椭圆假设的补偿方法，并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明，该算法可以有效修正环境磁场误差，在未补偿前，数字式磁罗盘航向角的最大误差达到6.2°；经过校正后，航向角的最大剩余误差为1.3°，误差减小率达到79%。
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