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采用UG建立悬臂式掘进机工作机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束、驱动及负载,完成了ADAMS/View软件操作环境和虚拟样机分析的前处理过程;建立了悬臂式掘进机工作机构的虚拟样机,最后进行动力学仿真,得出截割头的位移曲线及回转台与其他部件的作用力,从而为以后回转台的有限元分析提供了理论基础。