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由于齿轮结构以及设计计算过程复杂，齿轮的三维参数化精确建模显得尤为重要。目前创建齿轮渐开线的方法有两种：一种是利用表达式创建；另一种是利用外挂创建。利用表达式创建渐开线。在减速器的润滑系统中采用了溅油润滑机构，中间大齿轮浸入下箱体的油液中，利用齿轮的啮合，将油液带入啮合表面，从而实现润滑降温的目的，在参数化建模的基础上，采用自顶向下的装配建模方法，建立齿轮润滑模型，并对其进行运动仿真。