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本文以开原化工机械厂台式燃料炉微机控制为例,从频率分析的角度、阐述了PID控制规律.并针对常规的PID控制中存在的问题,提出了借用选择性强的ITAE(the integral of timemultiplied absolute-value of error eriterion)准则,对其实现了在线自动调整,并给出了计算机在线自动整定PID控制算法中的最佳参数.