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介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成，建立了系统的数学模型，讨论了影响其动态特性的因素，并对系统进行了仿真和试验研究。
直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究
【摘 要】
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介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成，建立了系统的数学模型，讨论了影响其动态特性的因素，并对系统进行了仿真和试验研究。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年5期
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