控制电机转速的PID算法综述

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PID算法广泛应用于控制电机转速,介绍了PID的基本概念和控制原理,针对主流的PID控制技术作了详细介绍和对比,能为选择不同的电机来磨合系统以建立系统网络模型所需要的各项参数提供全面的参考。
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