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对DQ7500型斜直井钻机机械臂进行了修复。利用整体法将分体式底座机械臂支撑耳板改为整体式底座机械臂连接耳座，并通过机械臂和底座间对接接口的重新选择，来达到使机械臂主梁与机械臂-底座连接轴间具有位置关联性的目的，进而将机械臂-底座连接轴转换成检测要素，保证了机械臂主梁的装配矫正精度。该方法保证了2耳板孔的同轴度，增加了耳座与底座本体间焊接的焊缝长度，弥补了国内材料屈服强度不足的缺陷。该钻机修复出厂后已在油田完成10口井的钻井施工，未出现维修质量问题。