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参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制
参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyfscu
【摘 要】
:
研究一类参数不确定非线性的非适应鲁棒控制及自适应的控制问题,通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律,并与参数估计结合得到自适应控制律,证明了参数估计有界和收敛时闭
【作 者】
:
秦滨
施颂椒
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
非线性系统
自适应控制
鲁棒控制
控制理论
nonliner systems with uncertain parameters
adaptive contr
【基金项目】
:
国家自然科学基金,中国博士后基金
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研究一类参数不确定非线性的非适应鲁棒控制及自适应的控制问题,通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律,并与参数估计结合得到自适应控制律,证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Lyapunov稳定性和渐近稳定性,仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。
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