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研究一类参数不确定非线性的非适应鲁棒控制及自适应的控制问题，通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律，证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性和渐近稳定性，仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。
参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制
【摘 要】
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研究一类参数不确定非线性的非适应鲁棒控制及自适应的控制问题，通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律，证明了参数估计有界和收敛时闭
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,中国博士后基金
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