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在无张力计的连续酸洗线生产过程中，如果简单地对传动采用转矩限幅控制，则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题，使各张力段的张力实时保持稳定，笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。本方法在山东冠州连续酸洗线中取得良好的控制效果，在成本投入和张力控制精度要求较低的生产线领域具有广泛的推广价值。