附有运动轨迹约束条件的整周模糊度快速分解算法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 12次 | 上传用户：xtwjun

【摘要】

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建立了直线道路和曲线道路的约束条件方程,给出了附有道路轨迹约束条件的卡尔曼滤波公式,提出了约束条件下的模糊度分解算法。本文算法中模糊度的浮点解由约束卡尔曼滤波器获得,而模糊度整数解由LAMBDA算法完成。车载GPS试验结果表明,附加轨迹信息约束的卡尔曼滤波方法可以有效地提高模糊度浮点解的精度,使得运动中整周模糊度的分解速度和成功率得到显著提高。

【作者】

：

袁伟熊永良黄丁发

【机构】

：

西南交通大学测量工程系,成都市二环路北一段111号,610031

【出处】

：

武汉大学学报(信息科学版)

【发表日期】

：

2009年11期

【关键词】

：

GPS kinematic positioning ambiguity resolution track constraint

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