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基于完备和不完备2种信道状态信息，研究协作系统源和中继节点处联合空时编码的预编码设计问题通过分析接收信噪比（signal—to—noise ratio，SNR）和给定调制方式下的误符号率（symbol error rate，SER），建立预编码矩阵的优化问题鉴于问题的非线性和非凸性，采用两步走的方法：第1步，确定2个预编码矩阵的最优方向；第2步，将原联合优化问题分解为2个独立的子问题，大大降低求解的复杂度计算机仿真结果表明：联合空时分组码（space—time block codes，STBC）的预编码系