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为了研究高温自润滑材料的润滑膜形成机理及条件,基于销-盘滑动试验机的加载范围,设计了一种控制摩擦加载过程稳定性柔性加载模糊控制器系统,并考虑到外界干扰的影响,对这一模糊控制器的压力曲线进行了计算机仿真.与传统PID控制方案相比,采用模糊控制的柔性加载系统的稳定性提高了2/3,表现出良好的自趋稳定性和高的稳态控制精度.