论文部分内容阅读
系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台，为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件，从而简化了设计及仿真工作。
船舶鲁棒控制设计平台研究
【摘 要】
：
系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台，为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件，从而简化了设计及仿真工作。
【机 构】
：
大连海事大学轮机工程研究所
【出 处】
：
系统工程与电子技术
【发表日期】
：
1999年10期
其他文献
大数据时代的到来使审计从传统纸面走向线上系统,随着大数据审计研究阶段的不断完善及实践阶段的不断突破,大数据审计逐渐走向各个企业内部。文章主要分析了大数据审计面临的
通过分析轮轨及磁悬浮2种模式下的牵引特点,分别从对设施的电磁干扰及对人体环境的电磁影响作了阐述.轮轨交流电气化铁道由于系统的不对称性存在电磁感应影响,同时机车运行时
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的探究隐裂性牙髓炎根管治疗的临床疗效。方法 200例隐裂性牙髓炎患者,根据治疗方法不同分为对照组和实验组,每组100例。对照组患者采用多次根管治疗,实验组患者采用一次性
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
《兰亭诗》诗体简约,将山水与自然相结合,借山水散郁结,释情怀,净性情,达于精神上的"自由"。作为文学史上一种特殊的诗歌文本,《兰亭诗》体现出东晋文人的山水自然观,具有独
随着工业自动化和通信技术的飞速发展,可编程控制器(PLC)应用领域大大拓展,在玻璃行业也得到了广泛应用。以安徽某玻璃项目碎玻璃系统PLC自控设计为例,并从系统结构、PLC控制
近年来，随着信息技术的不断普及，越来越多的生产单位需要用计算机来自动统计各种生产数据。这种方法不需要过多人为干涉，具有精确度高，速度快，保存质量好，统计方便等优秀特性。为生
现代医院管理制度是公立医院改革的重要组成部分,要求坚持公立医院的公益性,建立健全内部管理制度、议事规则等,规范内部权力运行,提高医院管理效率。而合同管理作为医院管理