Adaptive Control of Active Balancing System for a Fast Speed-varying Jeffcott Rotor with Actuator Ti

来源 :上海交通大学学报(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sssyyyfff
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Due to actuator time delay existing in an adaptive control of the active balancing system for a fastspeed-varying Jeffcott rotor, if an unsynchronized control force (correction imbalance) is applied to the system,it may lead to degradation in control efficiency and instability of the control system. In order to avoid theseshortcomings, a simple adaptive controller was designed for a strictly positive real rotor system with actuatortime delay, then a Lyapunov-Krasovskii functional was constructed after an appropriate transform of this sys-tem model, the stability conditions of this adaptive control system with actuator time delay were derived. Afteradding a filter function, the active balancing system for the fast speed-varying Jeffcott rotor with actuator timedelay can easily be converted to a strictly positive real system, and thus it can use the above adaptive controllersatisfying the stability conditions. Finally, numerical simulations show that the adaptive controller proposedworks very well to perform the active balancing for the fast speed-varying Jeffcott rotor with actuator timedelay.
其他文献
雨淅淅沥沥地下着,在这个初夏的早晨,落下,打湿了一池的水,和着尚未散去的晨光……这样的静最易触动画家的心。她轻轻地展开绵薄的细绢,淡淡的墨线开始在素绢上游移。那风中
在服务群众中加强党的先进性建设,是一个地区、一个部门建立党的先进性建设长效机制的根本途径。坚持把先进性建设与促进改革发展稳定紧密结合起来。在先进性建设的实践中,我
选本批评是中国古代主要的文学批评方式之一。本文通过考察《四库全书总目》集部总集类、别集类正选和存目的选本提要,归纳清初主流意识形态对于历代选本辨体、编次、断代、选
Customer requirements analysis is the key step for product variety design of mass customiza-tion(MC). Quality function deployment (QFD) is a widely used managem
预习,顾名思义就是学生在教师讲解课文之前的预先学习,它是课堂教学的前奏。培养学生学会学习,是生存发展的需要,提高学生的预习能力,实际上是把金钥匙交给学生,让学生自己去
针对激光束干扰情况下,高光谱图像存储过程中存在的丢帧问题,提出基于稀疏表示与队列式缓存相结构相结合的高光谱图像数据存储方法研究。首先利用Gabor滤波器组,滤除激光束对
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
评讲试题是教学中的一个重要的环节,本文探讨的是在新课程理念下,采用师生互动的评讲方法,充分尊重学生的主体,充分发挥教师导的作用,让师生之间形成良好的教与学的和谐关系,
进入21世纪以来,改革开放进一步深化,中学思想政治教育如何适应时代特征的要求,正确处理和理解思想政治教育的总目标与阶段性目标,成为现阶段中学思想政治教育所面临的重大课
现如今高考历史二卷主要以材料解析题为主,而材料解析题是一种灵活性非常高的主观性试题,它对考生的能力要求较高,注重考查考生的理解能力、归纳概括能力和文字表达能力。很