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针对汽车零件金属蜂窝载体催化剂在线质量自动检测的需要，根据工件表面光学特性差，检测系统从高温处理前后的工件上所获信号的差别及所受干扰都很大的实际情况，利用条码结构自身的特点和相关性，提出一种3D条码图象综合预处理方法，即用配有辅助源的工业摄像机摄取3D条码图象，经直方图均衡化，图象投影变换，自适应阈值法条空信号提取，条空信息真伪校正等处理后，按国标译码而最终得到工件编号，应用该方法对100幅实际的工件条码图象进行实验，识别准确率达到97％，表明了该方法的有效性。