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本文在已有的柔性冷弯成型过程中的控制系统的基础上,提出了一种将机器视觉结合到柔性冷弯成型控制系统中的方法。该检测方法对成型板材进行图像采集和图像处理等手段提取成型板材在某一时刻的截面轮廓曲线,将提取的截面轮廓曲线与控制系统中该时刻的理论截面轮廓相比较得出差值,并将差值反馈控制系统,进行插补运算实现全闭环控制。