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用在秒顺序的一个类上的 proportional-plus-derivative 反馈控制器的 Eigenstructure 赋值动态系统被调查。为靠近环的特徵向量矩阵和反馈获得的简单、一般、完全的参量的表情基于二简单史密斯形式减小被建立。途径直接利用原来的系统数据并且仅仅在 n 维的矩阵上包含操作。而且，它揭示能进一步被利用完成另外的系统说明的自由的所有度。Anexample 显示出建议途径的效果。