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CMAC自1975年由J.S.Albus提出后,在实际控制上用得相当广泛,但是实现起来有时不易掌握,逼近收敛速度慢,甚至会出现振荡,其主要原因是Hash编辑过程中出现了“碰撞”。本文根据J.S.Albus的模型,提出一种在低维情况下易一掌握且不会发生“碰撞”的线性压缩算法,同进提高存储单元的利用率。