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在导航系统中有时需要对单颗导航卫星进行定轨。此时由于无法组成常用的同历元单差或双差以消除卫星钟差或接收机钟差，有必要发展新的定轨策略和精度分析。该文以GPS为例，讨论在不依赖于星站间时间同步的情况下，对单颗导航卫星进行精密定轨。首先分析了GPS卫星钟差以及GPS接收机钟差的特性，发现在一定间隔内钟差主要表现为线性变化，而在去除这一线性项后，非线性钟差在3m以内。利用GPS的伪距对单颗卫星定轨，在将钟差的主要部分作为测距的偏差和偏差变化率后，伪距测量量等价于常见的测距测量量。在利用等价的测距测量量定轨时可同