【摘 要】
：
介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上 ,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。
This paper intro
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨150001,昆明船舶设备试验中心!云南昆明650000,哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨1500
论文部分内容阅读
介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上 ,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。
This paper introduces the structure and principle of a crawler crane crawling along the surface of a semi-buried mine. The mechanism is applied to fishing thunder operating system, can achieve fishing thunder along the cylinder forward, stop, back and hold function.
其他文献
随着大数据时代的到来,企业管理着规模庞大的数据资产,为满足企业日常批量数据集成、数据批量共享交换、数据分析的需求,本研究针对企业日常批量数据集成、数据批量共享交换
长期以来,由于许多主客观原因,我国西部民族地区的教育状况一直远远落后于其它地区。其中,基础教育的相对落后更是令人担忧,基础教育的落后不仅直接影响到当地少数民族人口的
文艺复兴时期,最杰出的艺术大师莎士比亚创作的《罗密欧与朱丽叶》这这部男女爱情的悲剧横空出世,而《罗密欧与朱丽叶》也是是莎士比亚唯一的一部爱情悲剧,他给我们讲述了一
通过18家企业的358份样本进行分析,对组织认同感量表进行本土化修订,在此基础上考察组织认同感与离职倾向间的相关关系,并对可能的调节变量进行验证。研究结果显示.组织认同
本文通过对知识型企业的崛起及其主要特征的描述,探讨了知识型企业的主要资源要素———知识的特性,并运用经修正了的SECI模型提出了知识型企业知识创造的动态模式。
能指(signifier)与所指(signified)是语言学家索绪尔在讨论语言符号时所提出的一组概念,能指与所指之间的关系是任意的,没有必然联系,但在实际运用中能指与所指有固定的关系
潮流机组依靠海洋潮流流动作为驱动,因此,潮流机组水轮机的叶片的作用十分重要,要使机组正常运行,就要使水轮机叶片能够承受各种工况的潮流水推力,不会发生强度破坏,同时,必
独立学院教育培养面向生产、管理、服务第一线需要的,实践能力强、具有良好职业道德的综合复合型人才,本科毕业设计实现教育培养目标的重要教学环节。商业策划与广告专业毕业
现代企业之间的竞争在很大程度上表现为企业各自供应链之间的竞争,对供应链的优化及其管理的创新显的尤为重要。本文首页简述了企业流程再造的基本理论,然后阐述了国有企业进
目的评价平行双钢板治疗成人肱骨鹰嘴窝平面远端C型骨折的治疗方法及疗效。方法 2009年8月至2010年10月使用平行放置双钢板治疗成人肱骨远端C型骨折且获得随访的17例,男8例,