基于PLC和触摸屏的双轴伺服位置实验台的设计

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采用人机界面(触摸屏)和可编程控制器开发出了一双轴位置伺服实验台,模拟了机械手的搬运过程。介绍了该实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的人机交互界面和软件程序。实验证明,系统的人机界面友好,动作响应快、定位准确、运行平稳,能够使学生掌握PLC与伺服技术的原理及使用方法。
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