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在中国古代传统疆域观念的影响下,清中期之前的历代王朝只有模糊的边疆概念,并没有形成一套统一的国家边界的概念系统.直至清朝前中期,沙俄等西方列强觊觎中国土地开始,延续几千年的天下观逐渐转变为国家观,有边无界的状态才得以消解,“将传统形成的模糊边疆(frontiers)演变为国际法认定的明确边界(borders)”,具有近代意义的边界概念萌芽在清朝中后期出现.