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针对双柔性杆碰撞问题，考虑杆的弹塑性波传播，推导动力学控制方程，建立动态子结构模型，提出双柔性杆轴向碰撞的动态子结构方法。通过与三维弹塑性动力有限方法的对比表明，该方法的数值计算结果合理、精确，不仅能够计算复杂多变的碰撞力响应和变形响应，而且能够准确计算碰撞弹塑性波的传播，清晰刻画弹塑性波的传播、反射、相互作用等波传播规律。因此，可以作为一种研究多柔性杆弹塑性碰撞响应的有效的数值分析手段。