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为了提高无人机航拍影像的识别能力,需要进行特征匹配处理,提出基于ZigBee的无人机航拍影像快速特征匹配算法,采用ZigBee协议进行无人机航拍影像采集的无线传感组网设计,采集无人机航拍的图像,对图像采用局部加权融合特征分离方法进行无人机航拍影像快速特征检测,构建像素分维像模型进行无人机航拍影像快速特征匹配,使用图像的熵特征量作为特征匹配的基准分量,计算图像每个像素的局部信息熵,结合图像背景过滤机制和小目标增强方法实现对无人机航拍影像的目标细节定位和快速特征匹配。仿真结果表明,采用该方法进行无人机航