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本文以无刷直流电动机作为被控对象,运用混合伪并行遗传算法（MPPGA）对其转速控制器的PI参数进行了优化设计,该算法针对常规遗传算法搜索效率低和早熟收敛的缺点,通过将最速下降法与伪并行遗传算法相组合形成了一种全局优化算法,并使用MATLAB 6.5软件进行了动态跟随性能的仿真实验,实验结果表明采用该算法确能优化调速系统的性能。