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文章结合机车用齿轮淬火设备的研发,介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备.文中对本机器人操作机的结构、参数、控制系统的构成及功能等作了介绍.最后对所开发的机器人式设备的实际应用情况进行了说明.
用于齿轮淬火的圆柱坐标机器人单元
【摘 要】
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文章结合机车用齿轮淬火设备的研发,介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备.文中对本机器人操作机的结构、参数、控制系统的构成及功能等作了介绍.最后对所开发的机器人
【机 构】
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大连交通大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2005年11期
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