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信息的拾取、传输和处理技术,亦即传感技术、通信技术和计算机技术形成了现代信息技术的三大基础,它分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。随着近年来计算机技术的飞速发展,以计算机为中心的控制系统已成功地在很多领域得到应用,而几乎所有这些应用均依赖于同一基础——数字控制。这其中的原因很明显:与模拟控制相比,数字控制具有可靠性高、故障率低、信号传输抗