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超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移存在着显著的磁滞现象，导致致动器的输出位移存在滞回性强、非线性严重等缺点，这严重限制了致动器的应用。针对超磁致伸缩致动器的磁滞，论文采用Jiles—Atherton磁滞模型并结合致动器结构动力学原理，建立了磁滞非线性动态模型；设计了基于RBF神经网络整定的PID控制器，以削弱致动器的磁滞，使整个系统的输出无偏差的地跟踪参考输入。仿真结果表明，所提出的控制方法可以在一定程度上削弱致动器的磁滞，能够兼顾跟踪能力和抑制干扰能力。