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为提升学生对机器人技术相关课程知识的综合应用能力,该文设计了深海仿生机器人控制虚拟仿真实验。该实验教学项目依托科研成果转化,应用虚拟仿真技术,构建深海复杂作业环境下的多关节仿生机器人。实验教学内容涉及机器人结构设计、姿态控制、路径规划、轨迹跟踪、创新设计5个方面,由理论验证向综合应用、研究设计和创新开发逐步延伸。该项目丰富了实践教学手段,激发了学生的学习热情与自主创新意识,为虚拟仿真实验教学资源的建设开辟了新道路。