【摘 要】
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为了提高某武器系统的直流电机高速旋转的启动时间和稳定精度,提高其对外界干扰和噪声的抑制能力,提出在电机转速控制中采用积分分离PID控制方法.概述了直流电机速度闭环系统的组成、工作原理及数学模型,并分析了采用积分分离PID控制方法和经典PID控制方法对系统指标的影响.应用MATLAB/Simulink搭建了直流电机调速系统仿真模型,进行了仿真实验,并实物验证.结果表明:采用积分分离PID控制方法的方案可行,能够有效提高直流电机的启动时间和稳定精度.
【机 构】
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河南平原光电有限公司,河南焦作,454001
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为了提高某武器系统的直流电机高速旋转的启动时间和稳定精度,提高其对外界干扰和噪声的抑制能力,提出在电机转速控制中采用积分分离PID控制方法.概述了直流电机速度闭环系统的组成、工作原理及数学模型,并分析了采用积分分离PID控制方法和经典PID控制方法对系统指标的影响.应用MATLAB/Simulink搭建了直流电机调速系统仿真模型,进行了仿真实验,并实物验证.结果表明:采用积分分离PID控制方法的方案可行,能够有效提高直流电机的启动时间和稳定精度.
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