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为了适应水稻抛秧移栽新种植模式,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间.借鉴工业通用机器人原理,设计了一种夹子式机械手,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧.采用一组空间曲线滑道分秧,可达到秧苗移栽的农艺要求.
机械手式水稻有序行抛机构的设计
【摘 要】
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为了适应水稻抛秧移栽新种植模式,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间.借鉴工业通用机器人原理,设计
【机 构】
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华南农业大学工程技术学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2002年1期
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