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论文对SPRT方法进行了概述,总结了其特点及不足,针对延迟问题,对SPRT进行改进,并对平均检测时间、漏报率、虚报率进行了估算,为故障的实时检测提供了基础与方法,针对SPRT不能进行故障诊断的不足,推广SPRT方法用于故障诊断,为实时诊断提供了良好的基础,论文最后以某自旋卫星消旋控制系统的模型为背景进行了仿真,仿真结果与分析完全一致。