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基于机械手夹持误差的手指设计
基于机械手夹持误差的手指设计
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mdre8888
【摘 要】
:
讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件.
【作 者】
:
钱济国
杨志伊
【机 构】
:
中国矿业大学机电学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
夹持误差
手指尺寸
结构干涉
holding error
finger size
workpiece-support interference
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讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件.
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