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设计了一种基于FPGA的多通道直流电机控制系统,充分利用FPGA并行控制的特点,采用自顶而下的设计方法,将系统划分为转速测量模块,并行控制模块,PWM生成模块,电机驱动模块。采用Verilog HDL语言实现完成了对多通道直流电机的控制。通过Quartus II自带仿真功能对系统进行时序仿真表明系统结构简单,且具有良好的功能扩展性。