基于PC和PLC的机械手控制系统设计

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本文介绍了基于VB语言环境,采用MSComm通讯控件和RS-232通讯协议实现PC与西门子S7-200PLC之间的通讯方法,并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用。重点叙述了PLC在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB串行通讯控件属性设置,给出了PLC实现数据接收与发送的具体编程方法。
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