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论述了立体视觉研究中的主要问题及其技术进展,重点介绍了PointGreyResearch公司的Digiclops三目立体视觉系统,包括该系统的配置、应用和用户开发工具包,结合实例讨论了利用该系统进行深度信息检测的工程方法。实验表明,使用Digi-clops得到深度图像的方法具有较好的鲁棒性和实时性。