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针对电机转子的自动动平衡校正,对R型铣削和V型铣削校正方式进行了研究.考虑去重质量在转子周向、径向、轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R型铣削去重模型.以去除金属量最少为目标函数,建立了单排刀具和多排刀具的V型铣削去重模型.并开发了两种去重方式的智能规划系统.上述R型去重模型已成功用于我所开发的两工位全自动动平衡机,一次去重率可达92%,并且求解速度满足了系统实时性的要求.