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本文全面介绍了GPS在航天器导航和姿态确定领域应用的现状,首先概述GPS的系统组成及其运行现状,接着阐明GPS伪距导航的原理,介绍了差分GPS导航的发展及目前水平,总结了GPS导航的误差源。文中重点介绍了国外在GPS定姿这一重要航天应用领域中取得的进展,分析了影响GPS定姿性能的主要因素—多路径效应、整数模糊解和载噪比,综述了降低或消除上述误差源的各种技术途径,在此基础上给出了GPS定姿的性能包络曲线。