【摘 要】
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本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合
【机 构】
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佛山职业技术学院电子信息学院新能源工程系
【基金项目】
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广东省分布式太阳能发电综合利用技术创新团队(自然科学,NO.2017GKCXTD008);佛山市智能光伏产品工程技术研究中心;佛山市太阳能应用产品科研平台(No.2014AG10013)等项目资金支持;“广东省一流高职院校建设计划”成果
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本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。
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