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针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型，通过对模型进行简化变形，利用系统辨识的最小二乘估计算法（LS）求取误差特性参数。数据分析表明：该方法简单易实现，简化了复杂的求解过程，基本达到了误差补偿的要求。
磁场信号检测误差分析及补偿算法
【摘 要】
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针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型，通过对模型进行简化变形，利用系统辨识的最小二乘估计算法（LS）求取误差特性参数。数据分析表明：该方
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,91213部队
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2012年2期
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