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本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向，本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。
光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究
【摘 要】
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本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向，本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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1997年3期
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